Capturado durante una misión de asesinato, Gabimaru es condenado a ser ejecutado, pero nada parece matarle debido a su cuerpo sobrehumano. Creyendo que el amor que siente por su esposa le mantiene inconscientemente con vida, el verdugo Yamada Asaemon Sagiri le ofrece la oportunidad de que el Shogunato le perdone todos sus crímenes si encuentra el elixir de la vida en Shinsenkyo, un reino legendario descubierto recientemente al suroeste del reino de Ryukyu.
Tras perder cinco equipos de expedición enviados a la isla, esta vez el Shogunato envía a un grupo de condenados a muerte. A cada uno de los convictos se le asigna un verdugo Yamada Asaemon, con el que deben regresar para obtener el indulto.
